周りを＋動く＋人 → 主人に仕える家来 → 使者 → 大使
ambassador の祖先は、古代ガリア（今のフランス）のケルト人の言葉です。*ambactos は「主人の周りを動き回る者」、つまり家来を指したとされます。カエサルは『ガリア戦記』で、ガリアの貴族が従える家来をこの語で書き残しました。ラテン語に入ると、意味は「家来の務め」へ広がります。中世には「使命・使節の仕事」となり、イタリア語やフランス語を経て英語に入りました。主人のために走り回る家来が、国を代表する大使に出世したのです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a goodwill ambassador(親善大使)
「歩き回って(amb)伝える人」と連想すると◎(ambulance も「歩き回る」が語源)。国を代表して動く使者
the Japanese ambassador to France（駐仏日本大使）のように「〜駐在」は to。goodwill ambassador（親善大使）も頻出。
受験ミニ情報 アクセントは第2音節 am-BAS-sa-dor。embassy は第1音節 EM-bas-sy で位置が違う。発音・アクセント問題に注意。
言い換え（同じような意味）
ambassador と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
諸説あり:ラテン語 ambactus(従者・使者)がフランス語経由で英語に入ったとされる ambassador の祖先は、古代ガリア（今のフランス）のケルト人の言葉です。*ambactos は「主人の周りを動き回る者」、つまり家来を指したとされます。
大使、代表（名詞）。コアイメージは「主人の用で動き回る人」です。
「歩き回って(amb)伝える人」と連想すると◎(ambulance も「歩き回る」が語源)。国を代表して動く使者 同じ語源の embassy・ambient・ambition とまとめて覚えると効率的です。
/æmˈbæsədɚ/（アンバサダー）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。