〜へ＋共に＋パン → パンを分け合う仲間になる → 付き添う
日本語の「パン」は、ポルトガル語の pão から来ました。その祖先はラテン語 panis「パン」です。そして accompany の中にも、この panis が入っています。company（仲間・会社）は com「共に」＋panis で、「パンを共に食べる人々」が元の意味です。accompany は古フランス語 acompaignier から15世紀に英語に入りました。a-（ad「〜へ」）がつき、「仲間として付き添う」という意味になります。食料庫の pantry も、panis から生まれた語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：be accompanied by A(Aに付き添われる)
company(会社・仲間=パンを共にする人)に「〜へ」のacがついた形。他動詞なのでwithは不要
accompany は他動詞。accompany him（with は不要）。受け身 be accompanied by 〜 で「〜を伴う」。
受験ミニ情報 accompany with him は誤り。正誤問題の定番。音楽で「伴奏する」の意味も出る。
言い換え（同じような意味）
accompany と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ac(〜に)+com(共に)+pany(パン ← ラテン語panis)→ パンを一緒に食べる仲間として付き添う 日本語の「パン」は、ポルトガル語の pão から来ました。その祖先はラテン語 panis「パン」です。
に同行する、に付き添う（動詞）。コアイメージは「パンを分け合って付き添う」です。
company(会社・仲間=パンを共にする人)に「〜へ」のacがついた形。他動詞なのでwithは不要 同じ語源の company・companion・pantry とまとめて覚えると効率的です。
/əˈkʌmpəni/（アカンパニー）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
