鋭く鳴る・叫ぶ → 大声を出す → どなる・声援
yell は、古英語の giellan「大声で叫ぶ」から来ています。同じゲルマン語の仲間に、古英語の galan「歌う」がありました。これが nightingale（ナイチンゲール）の後半 gale です。nightingale は「夜に歌う鳥」という意味なのです。日本語の「エールを送る」の「エール」も、この yell から来ています。アメリカの大学では、スポーツの試合で決まった掛け声を叫ぶ応援を yell と呼びました。それが日本に伝わり、「応援」の意味で定着しました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：yell at someone(人に向かって叫ぶ)
「イエール!」と大声を出す響きがそのまま単語に
yell at A（Aをどなりつける）、yell for help（大声で助けを求める）、yell out（叫ぶ）。
受験ミニ情報 yell at A は怒ってどなる、yell to A は遠くの人に大声で呼びかける。shout at/to と同じ使い分けが語法問題で出る。
言い換え（同じような意味）
古英語 giellan(大声で叫ぶ)に由来する擬音的な語 yell は、古英語の giellan「大声で叫ぶ」から来ています。同じゲルマン語の仲間に、古英語の galan「歌う」がありました。
叫ぶ、大声を出す（動詞）。コアイメージは「思いきり声を張り上げる」です。
「イエール!」と大声を出す響きがそのまま単語に 同じ語源の nightingale・yelling・yeller とまとめて覚えると効率的です。
/jel/（イェル）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。