転がる・あちこち巡る → 足で動き回る → 歩く
古英語の wealcan は「歩く」ではなく「転がる・ぐるぐる巡る」という意味でした。当時「歩く」は gan や faran で表していました。「あちこち動き回る」の口語的な使い方から、1200年ごろに「歩く」が定着します。同じ祖先のドイツ語 walken は「布を踏んでもむ」です。毛織物を足で踏んで縮める仕事のことです。イングランド北部では、この職人が walker と呼ばれました。名字の Walker は、この職業名から来ています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：walk the dog(犬を散歩させる)
「ウォーキング」のwalk。lは発音しない「ウォーク」。work(ワーク)との聞き分けに注意
walk the dog（犬を散歩させる）のように他動詞にもなる。walk A home（Aを家まで送る）も頻出。
受験ミニ情報 l は発音しない [wɔːk]。work [wɝːk] との聞き分けがリスニングの定番。It's a ten-minute walk from A. も頻出。
言い換え（同じような意味）
古英語 wealcan(転がる・巡る)から。「あちこち巡る」→「歩く」に 古英語の wealcan は「歩く」ではなく「転がる・ぐるぐる巡る」という意味でした。当時「歩く」は gan や faran で表していました。
歩く;散歩（動詞）。コアイメージは「足を運んで巡る」です。
「ウォーキング」のwalk。lは発音しない「ウォーク」。work(ワーク)との聞き分けに注意 同じ語源の walker・sidewalk・walkway とまとめて覚えると効率的です。
/wɔːk/（ウォーク）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。