引き伸ばされた → ぴんと張った → 緊張した
形容詞の tense は、ラテン語の tensus「張られた」から来ています。tendere「伸ばす・張る」の過去分詞です。17世紀の英語では、まず綱や筋肉が「ぴんと張った」状態を表しました。そこから、心が張りつめた「緊張した」の意味が生まれます。文法の tense（時制）は、つづりは同じでも別の語です。こちらはラテン語 tempus「時」が古フランス語で tens になったものです。「張る」と「時」が、英語では偶然同じ形になりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a tense atmosphere(張りつめた雰囲気)
テントのようにぴんと「張られた」状態。神経が張れば「緊張した」
tense は「張りつめた・緊張した」。人にも雰囲気にも使う：a tense atmosphere（緊迫した空気）。
受験ミニ情報 tense ⇔ relaxed の対比。文法用語 tense（時制）と同じつづりで別語源。tense ≒ nervous の言い換えが頻出。
言い換え（同じような意味）
tense と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
ラテン語 tendere(引き伸ばす)の過去分詞 tensus(張られた)→ ぴんと張った 形容詞の tense は、ラテン語の tensus「張られた」から来ています。tendere「伸ばす・張る」の過去分詞です。
緊張した、張りつめた（形容詞）。コアイメージは「ぴんと引っぱられた」です。
テントのようにぴんと「張られた」状態。神経が張れば「緊張した」 同じ語源の tension・intense・extend とまとめて覚えると効率的です。
/tens/（テンス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。