もがく → 困難と闘う → 奮闘する
struggle は14世紀の中英語 struglen が最初の記録です。それより前の由来ははっきりせず、北欧語から来たとする説もあります。もとは取っ組み合いでもがく体の動きでした。そこから困難に立ち向かう努力にも使われるようになりました。1859年、ダーウィンは『種の起源』で、生物の生き残り競争を struggle for existence「生存競争」と呼びました。この言い方は一気に広まりました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：struggle with A(Aに苦戦する)
「もがく」イメージ。struggle to do=〜しようと苦闘する
struggle to do「〜しようと苦闘する」・struggle with 〜「〜に苦労する」
受験ミニ情報 struggle to do と have difficulty -ing の言い換えが長文・空所補充で問われる
言い換え（同じような意味）
もがく → 困難と闘う → 奮闘する struggle は14世紀の中英語 struglen が最初の記録です。それより前の由来ははっきりせず、北欧語から来たとする説もあります。
奮闘する、もがく;名詞:闘い（動詞）。コアイメージは「もがいて前へ進む」です。
「もがく」イメージ。struggle to do=〜しようと苦闘する 同じ語源の struggling・struggler・power struggle とまとめて覚えると効率的です。
/ˈstrʌɡəl/（ストラグル）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。