登る → 登るための段 → 階段の一段
stair は、古英語の stǣger「階段」から来ています。元はゲルマン祖語の「登る」を表す動詞で、ドイツ語の steigen「登る」と同じ仲間です。英語には、この「登る」から生まれた語がほかにも残っています。stirrup「あぶみ」は、古英語では stigrāp で「登るための綱」でした。初めのあぶみは、馬に乗るときに足をかける綱の輪だったと考えられています。牧場の柵をまたいで越えるための踏み段 stile も、同じ「登る」から生まれた語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：climb the stairs(階段を上る)
ステア＝登る（ドイツ語 steigen）ための段。
go up the stairs / go down the stairs。stare（じっと見る）と同じ発音なので、書き取りで注意。
受験ミニ情報 stair と stare は同音異義語で、リスニングや書き取りで狙われる。stairs は複数扱い。
言い換え（同じような意味）
stair と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
stair(登る段 stǣger)→登るための段→階段 stair は、古英語の stǣger「階段」から来ています。元はゲルマン祖語の「登る」を表す動詞で、ドイツ語の steigen「登る」と同じ仲間です。
（階段の）1段; (stairs) 階段（名詞）。コアイメージは「登っていく一段」です。
ステア＝登る（ドイツ語 steigen）ための段。 同じ語源の staircase・upstairs・downstairs とまとめて覚えると効率的です。
/ster/（ステア）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。