吸わせる → 液体に浸す → ずぶぬれにする・吸収する
soak は古英語 socian「浸す・浸る」から続く語で、suck「吸う」と同じ家族とされます。スポンジが水を吸うように、物に液体をしっかり吸わせるのが元のイメージです。豆を一晩水に浸すのも soak です。soak up は水だけでなく、日差しや雰囲気、知識を吸収するときにも使います。soak up the sun は「日光浴を楽しむ」です。口語の soaking wet は「びしょぬれの」です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：soak up knowledge(知識を吸収する)
「ソーク=ずぶぬれのソックス」。get soaked(ずぶぬれになる)、soak up(吸収する:知識にも使う)で覚える
soak A in B（AをBに浸す）、get soaked（ずぶぬれになる）、soak up A（Aを吸収する）。
受験ミニ情報 soak up は absorb の言い換え。be soaked to the skin（全身ずぶぬれだ）も頻出。
言い換え（同じような意味）
吸わせる → 液体に浸す → ずぶぬれにする・吸収する soak は古英語 socian「浸す・浸る」から続く語で、suck「吸う」と同じ家族とされます。スポンジが水を吸うように、物に液体をしっかり吸わせるのが元のイメージです。
を浸す、をずぶぬれにする、浸る（動詞）。コアイメージは「水をしっかり吸わせる」です。
「ソーク=ずぶぬれのソックス」。get soaked(ずぶぬれになる)、soak up(吸収する:知識にも使う)で覚える 同じ語源の suck・soaked・soaking とまとめて覚えると効率的です。
/soʊk/（ソウク）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。