sip の語源ストーリー
sip は14世紀末の中英語 sippen「少しずつ飲む」にさかのぼります。古英語 sūpan「すする」から来た sup が変化した形とする説があります。そうだとすれば、sup「すする」や supper「夕食」とは遠い親戚です。低地ドイツ語 sippen「すする」から来たとする見方もあり、はっきりしません。ぐいっと飲む gulp に対して、sip は唇を少しだけつけて味わう飲み方です。幼児用のこぼれにくいコップは sippy cup と呼ばれます。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)