rope の語源ストーリー
古英語の rap は、ゲルマン系の古い語です。古英語の長い ā が o の音になる変化で、rap は rope になりました。stirrup「あぶみ」は、古英語 stigrap「乗るための綱」が元です。初めのあぶみは、馬に乗るとき足を掛ける綱の輪だったと考えられています。learn the ropes「こつを覚える」は、帆船のたくさんの綱の扱いを覚えることから出たとされます。on the ropes「追い詰められて」は、ボクシングのリングのロープが元です。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)