requisite の語源ストーリー
requisite は、ラテン語 requirere「必要とする」の過去分詞 requisitus が元です。「求められた」という意味から、そのまま「必要な」になりました。require も同じ requirere から出た語で、こちらは動詞の形が英語に入りました。prerequisite(前提条件)は、大学の履修登録でも見かけます。quaerere の仲間は多く、question(質問)、request(頼み)、acquire(手に入れる)などが並びます。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

