泥をこねて歩く → 見回りして歩く → 巡回する
patrol は、フランス語 patrouiller から来ています。もとの古フランス語 patouiller は「泥の中をばしゃばしゃ歩く」でした。patte「動物の足」とつながる語とされますが、その先の起源ははっきりしません。夜の見張り番の兵士が、ぬかるんだ野営地を歩き回る姿が「巡回」の意味につながったと考えられています。17世紀に軍事用語として英語に入りました。今は patrol car（パトカー）や highway patrol（高速道路交通警察）で身近な語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：patrol the area/streets(その地域・通りを巡回する)
「パトロールカー」のパトロールそのもの。歩き回って見張る
on patrol（巡回中で）が頻出。動詞では patrol the streets（通りを巡回する）と他動詞で使う。
受験ミニ情報 アクセントは第2音節 pa-TROL。過去形は l を重ねて patrolled、ing形は patrolling。
言い換え（同じような意味）
フランス語 patrouiller(泥の中を歩き回る)から patrol は、フランス語 patrouiller から来ています。もとの古フランス語 patouiller は「泥の中をばしゃばしゃ歩く」でした。
巡回(する)、パトロール(する)（名詞・動詞）。コアイメージは「泥の中を歩き回って見張る」です。
「パトロールカー」のパトロールそのもの。歩き回って見張る 同じ語源の patrolman・patrol car・patten とまとめて覚えると効率的です。
/pəˈtroʊl/（パトロウル）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。