布切れ＋小さな → 名簿を書いた紙片 → 陪審員団 → 専門家の一団
panel は、ラテン語 pannus「布切れ」に「小さな」を表す語尾が付いた形から来ています。古フランス語では、鞍の下に敷く布などを指しました。中世のイギリスでは、陪審員の名前を書いた羊皮紙の切れ端も panel と呼ばれました。そこから「名簿に載った人々」、さらに陪審員の一団を指すようになります。20世紀には、テレビやラジオで討論する専門家の集まりにも使われ始めました。一方で「四角く区切った板」の意味も育ち、solar panel につながっています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a panel of experts(専門家の委員会)
陪審員の名簿を書いた小さな切れ端＝panel。そこから人の一団に。
a panel of experts（専門家の委員会）、solar panel（太陽光パネル）。集合名詞として使う。
受験ミニ情報 panel discussion（公開討論会）は英検・TOEIC の会話文に出る。強勢は前の PAN。
言い換え（同じような意味）
pan(布切れ)+el(小さな)→名簿を書いた紙片→陪審員団→専門家の一団 panel は、ラテン語 pannus「布切れ」に「小さな」を表す語尾が付いた形から来ています。古フランス語では、鞍の下に敷く布などを指しました。
羽目板、パネル; （計器の）盤; 専門家の一団、委員会、討論者団（名詞）。コアイメージは「四角い小さな布切れ」です。
陪審員の名簿を書いた小さな切れ端＝panel。そこから人の一団に。 同じ語源の pane・panelist・paneling とまとめて覚えると効率的です。
/ˈpænəl/（パネル）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。