上に＋甲板＋こと → 船に乗せること → 新人を組織に迎え入れること
board は古英語で「板」でした。木の板を張った船の甲板や船べりも board と呼ばれました。そこから on board は「船に乗って」、さらに乗り物全般や「仲間に加わって」の意味になりました。onboarding は、新しく入った人をチームという船に乗せる手続きです。20世紀後半から、主に人事の分野で広まりました。board には「食卓」の意味もあります。room and board は「部屋と食事」、board of directors は「同じ机を囲む役員たち」です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：an onboarding program(受け入れ研修制度)
on board（船に乗せる）＋ing。新人を会社という船に乗せる。
employee onboarding（新入社員の受け入れ）・an onboarding program（受け入れ研修制度）の形で TOEIC に出る。
受験ミニ情報 get A on board（Aを味方につける）も同じ発想。cupboard は p を読まず「カバード」。
言い換え（同じような意味）
on(上に)+board(甲板)+ing(こと)→船に乗せること→新人を迎え入れること board は古英語で「板」でした。木の板を張った船の甲板や船べりも board と呼ばれました。
（新入社員などの）受け入れ研修、定着支援; （新規利用者の）導入手続き（名詞）。コアイメージは「船に乗せて仲間に入れる」です。
on board（船に乗せる）＋ing。新人を会社という船に乗せる。 同じ語源の board・aboard とまとめて覚えると効率的です。
/ˈɑnˌbɔrdɪŋ/（オンボーディング）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
