首を小さく前に動かす → うなずく・こっくりする
nod は14世紀末に nodden の形で現れた語です。それより前の語源ははっきりしません。首を小さく前に動かすしぐさは、「はい」の合図にも、眠気でこっくりする動きにもなります。そのため nod off は「うとうと眠り込む」という意味です。英語には Even Homer nods.「ホメロスでさえ居眠りする」ということわざがあります。古代ローマの詩人ホラティウスの言葉が元で、「名人にも失敗はある」という意味です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：nod one's head(うなずく)
「(首を)縦にコクッ」がnod。首を横に振るのはshake one's head。長文の会話描写で頻出
nod in agreement（うなずいて同意する）。首を横に振るのは shake one's head。
受験ミニ情報 nod off（居眠りする）、give A the nod（Aに許可を出す）が熟語問題で出る。
言い換え（同じような意味）
中英語 nodden(うなずく)から。それ以前の語源ははっきりしない nod は14世紀末に nodden の形で現れた語です。それより前の語源ははっきりしません。
うなずく（動詞）。コアイメージは「首をこくりと前へ」です。
「(首を)縦にコクッ」がnod。首を横に振るのはshake one's head。長文の会話描写で頻出 同じ語源の nodding・nod off・nodding acquaintance とまとめて覚えると効率的です。
/nɑːd/（ナッド）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。