ひもの輪 → ぐるりと回る形 → くり返し・仲間うち
loop は14世紀末ごろ、布やひもで作った輪を指す語として現れます。どこから来たかは、はっきりしません。古ノルド語、ゲール語、古フランス語などが候補に挙がっていますが、決め手はありません。似た形の loophole（抜け穴）は、別の語とされます。こちらの loop は城壁に開けた細い窓のことで、内側から矢を射るための穴でした。それが「逃げ道」、さらに「法の抜け穴」へと変わりました。今の loop は、コンピューターのくり返し処理や、飛行機の宙返りにも使われます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：in a loop(輪になって、ループ状に)
「輪の形」をそのままイメージすればよい基本語
keep A in the loop（Aに情報を共有し続ける）はビジネス英語・TOEIC頻出。out of the loop は「蚊帳の外」。
受験ミニ情報 keep me in the loop（随時知らせて）はメール文の定番。loophole（抜け穴）は別語源で、法律・税の長文で出る。
言い換え（同じような意味）
ひもの輪 → ぐるりと回る形 → くり返し・仲間うち loop は14世紀末ごろ、布やひもで作った輪を指す語として現れます。どこから来たかは、はっきりしません。
輪、ループ（名詞）。コアイメージは「折り返してできる輪」です。
「輪の形」をそのままイメージすればよい基本語 同じ語源の loopy・feedback loop・in the loop とまとめて覚えると効率的です。
/luːp/（ループ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。