ひざ＋動詞語尾 → ひざをつく → ひざまずく
kneel は、古英語の cnēo（ひざ）から作られた動詞 cnēowlian にさかのぼります。knee に動詞を作る -l が付いた形で、文字どおり「ひざをつく」動作です。祈り、忠誠の誓い、騎士の叙任式など、ひざまずく姿は多くの場面で敬意を表してきました。今もプロポーズのとき片ひざをつく習慣があります。過去形は knelt と kneeled の両方があり、英国では knelt、米国では kneeled もよく使われます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：kneel down(ひざまずく)
knee(ひざ)+ l。ひざ(knee)をつく動作。k は発音しない
kneel down（ひざまずく）、kneel before 〜（〜の前にひざまずく）。活用は kneel-knelt-knelt（kneeled も可）。
受験ミニ情報 過去形 knelt は feel-felt、sleep-slept と同じ型。k は発音しない。
言い換え（同じような意味）
ひざ＋動詞語尾 → ひざをつく → ひざまずく kneel は、古英語の cnēo（ひざ）から作られた動詞 cnēowlian にさかのぼります。knee に動詞を作る -l が付いた形で、文字どおり「ひざをつく」動作です。
ひざまずく（動詞）。コアイメージは「ひざを地につける」です。
knee(ひざ)+ l。ひざ(knee)をつく動作。k は発音しない 同じ語源の knee・genuflect・polygon とまとめて覚えると効率的です。
/niːl/（ニール）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。