勇敢な → 鋭い → 感覚が鋭い・熱心な
keen は古英語 cene から来た語で、最初は「勇敢な・大胆な」という意味でした。ドイツ語の kühn「大胆な」と同じ祖先です。中英語の時代には、刃物が「鋭い」の意味でも使われるようになります。そこから、目や鼻が「鋭い」、競争が「激しい」、人が「熱心な」へと広がりました。アイルランドには、死者を悼んで声をあげて泣く keen という語もあります。こちらはアイルランド語から来た、別の語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：be keen on something(〜に熱心である)
be keen on〜(〜に熱心だ)の形でよく使われる
be keen on doing / be keen to do（〜したがっている：英）。keen competition（激しい競争）、a keen sense of smell（鋭い嗅覚）。
受験ミニ情報 be keen on 〜 の on の後ろは名詞・動名詞。keenly aware（痛いほど分かっている）も長文に出る。
言い換え（同じような意味）
古英語 cene(勇敢な、鋭い)に由来する語 keen は古英語 cene から来た語で、最初は「勇敢な・大胆な」という意味でした。ドイツ語の kühn「大胆な」と同じ祖先です。
熱心な、鋭い（形容詞）。コアイメージは「刃のように鋭い」です。
be keen on〜(〜に熱心だ)の形でよく使われる 同じ語源の keenly・keenness・keen-eyed とまとめて覚えると効率的です。
/kiːn/（キーン）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。