空＋オーケストラ → 歌のない伴奏 → カラオケ
karaoke は、日本語の「空（から）」と「オケ」を合わせた語です。オケは orchestra（オーケストラ）を略した日本語です。つまり「歌の入っていない、伴奏だけの演奏」が元の意味でした。1970年代の日本で、伴奏に合わせて歌う機械が飲み屋などに広まりました。その発明者として、バンドマンの井上大佑さんがよく名前を挙げられます。英語では1970年代の終わりから記録があり、読み方は「キャリオーキ」に近くなります。orchestra の元は、ギリシャ語 orkhēstra「劇場で合唱隊が踊る場所」です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：sing karaoke（カラオケで歌う）
空（から）のオーケストラ＝歌だけ抜けた伴奏
sing karaoke / do karaoke（カラオケで歌う）、go to karaoke。a karaoke bar（カラオケの店）。
受験ミニ情報 英語の発音は ka-ri-O-kee に近い（ˌkæriˈoʊki）。日本語のつもりで読むと通じにくい語の例。
言い換え（同じような意味）
karaoke と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
kara(空)+oke(オーケストラ)→歌のない伴奏→カラオケ karaoke は、日本語の「空（から）」と「オケ」を合わせた語です。オケは orchestra（オーケストラ）を略した日本語です。
カラオケ（名詞）。コアイメージは「歌の抜けた伴奏」です。
空（から）のオーケストラ＝歌だけ抜けた伴奏 同じ語源の orchestra・orchestrate・orchestral とまとめて覚えると効率的です。
/ˌkæriˈoʊki/（キャリオーキ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。