馬を走らせて疲れさせる → 疲れる道中 → 気軽な小旅行
jaunt は16世紀後半に現れた語で、どこから来たのかは分かっていません。最初の意味は「馬をあちこち乗り回して疲れさせる」でした。名詞になっても、しばらくは「くたびれる道中」を指していました。17世紀後半になって、ようやく「楽しい小旅行」の意味が出てきます。苦労の旅から気晴らしの旅へと、意味がほぼ反対に変わったわけです。見た目の似た jaunty（快活な）は、フランス語 gentil から来た別の語です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：take a jaunt to ~(~へ小旅行に出かける)
短くて気軽な「ちょっとした旅行」を指す軽い語感の語
go on a jaunt（ちょっと出かける）、a weekend jaunt（週末の小旅行）。trip より軽く、楽しみのための短い旅。
受験ミニ情報 excursion・outing との言い換えで出る。jaunty（快活な・粋な）とは別語源なので意味を混同しない。
言い換え（同じような意味）
馬を走らせて疲れさせる → 疲れる道中 → 気軽な小旅行 jaunt は16世紀後半に現れた語で、どこから来たのかは分かっていません。最初の意味は「馬をあちこち乗り回して疲れさせる」でした。
小旅行、遠出（名詞）。コアイメージは「気軽なちょっとした遠出」です。
短くて気軽な「ちょっとした旅行」を指す軽い語感の語 同じ語源の jaunting・jaunting car・jaunt about とまとめて覚えると効率的です。
/dʒɔːnt/（ジョーント）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。