infant の語源ストーリー
infant は、ラテン語 infans「まだ話せない」から来ています。fari は「話す」で、言葉を覚える前の幼い子をこう呼びました。この語は、ヨーロッパで別の道もたどります。スペインやポルトガルでは、王の子を infante(王子)と呼びました。イタリア語の infante は「若者」の意味にもなり、そこから歩兵隊を表す語が生まれました。英語の infantry(歩兵)はこの仲間です。フランス語では、子どもを今も enfant と言います。
(語源の出典・確認先:Online Etymology Dictionary / Merriam-Webster / Wiktionary 参考文献の一覧)

