突然の災難 → それを前にした気持ち → 恐怖
fear は古英語 fǣr から来ています。ただし古英語の fǣr は、気持ちの「恐れ」ではありませんでした。「突然の災難・危険」そのものを指したのです。恐ろしい出来事から、それを前にしたときの「恐怖」の気持ちへと意味が移りました。ドイツ語の Gefahr（危険）も同じ祖先を持つ語です。こちらは今も「危険」の意味を残しています。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：fear of heights(高所恐怖)
「フィアー」=ひやっとする恐怖。「冷や(ひや)」と音でつなげると覚えやすい
for fear of A / for fear that 〜（Aを恐れて・〜しないように）は長文・英作文で頻出。
受験ミニ情報 for fear (that) S may 〜 の構文と、lest S (should) 〜 の言い換えが難関大の文法問題で出る。
言い換え（同じような意味）
古英語 fær(突然の危険・災難)から。「急に襲う危険」が「恐怖」の意味に変化 fear は古英語 fǣr から来ています。ただし古英語の fǣr は、気持ちの「恐れ」ではありませんでした。
恐れ、恐怖（名詞）。コアイメージは「危険を前に身がすくむ」です。
「フィアー」=ひやっとする恐怖。「冷や(ひや)」と音でつなげると覚えやすい 同じ語源の fearful・fearless・fearsome とまとめて覚えると効率的です。
/fɪr/（フィア）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。