詰まった → すき間がない → 密集した・濃い
dense は、ラテン語 densus「詰まった、濃い」から15世紀に英語に入りました。森や霧、人口など、すき間なく詰まった様子に使います。理科で習う density（密度）は、この dense の名詞形です。同じ体積にどれだけ物が詰まっているかを表します。また con を付けた condense は「すっかり濃くする」です。牛乳を煮つめた condensed milk（練乳）や、水蒸気が水になる condensation（結露）がその仲間です。口語では「頭が鈍い」という意味もあり、thick と同じ発想です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a dense forest(密林)
density(密度)と同語源。ぎゅっと詰まったイメージ
dense fog（濃い霧）、dense forest（うっそうとした森）。人口は densely populated の形が定番。
受験ミニ情報 densely populated（人口が密集した）は共通テストの図表問題にも出る。反対は sparsely populated。population density（人口密度）。
言い換え（同じような意味）
dens(濃い ← densus)→ ぎっしり詰まった dense は、ラテン語 densus「詰まった、濃い」から15世紀に英語に入りました。森や霧、人口など、すき間なく詰まった様子に使います。
密集した、濃い（形容詞）。コアイメージは「ぎっしり詰まった」です。
density(密度)と同語源。ぎゅっと詰まったイメージ 同じ語源の density・condense・condensation とまとめて覚えると効率的です。
/dens/（デンス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。