当然のものとして要求する → 願い求める → 切望する
crave は古英語の crafian「要求する」から来ています。古くは、当然の権利として何かを求めるという強い意味でした。やがて「どうかお願いします」と丁寧に頼む意味になります。シェイクスピアの劇には、crave your pardon（お許しを請う）のような言い方がよく出ます。14世紀ごろからは、心が強く欲しがる気持ちも表すようになりました。今では、甘い物を食べたくてたまらない気持ちを sugar cravings と言います。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：crave A(Aを切望する)
名詞craving(強い欲求)とセットで。have a craving for A=Aが無性に欲しい
crave は他動詞で crave A（Aを切望する）。crave for A の形もある。名詞 craving は「強い欲求」。
受験ミニ情報 crave＝long for / yearn for の言い換えが頻出。have a craving for A（Aが無性に欲しい）。
言い換え（同じような意味）
古英語 crafian(強く求める)から crave は古英語の crafian「要求する」から来ています。古くは、当然の権利として何かを求めるという強い意味でした。
切望する、渇望する（動詞）。コアイメージは「どうしても欲しいと求める」です。
名詞craving(強い欲求)とセットで。have a craving for A=Aが無性に欲しい 同じ語源の craving・food craving・crave for とまとめて覚えると効率的です。
/kreɪv/（クレイヴ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。