担保（しるし）を置く → 返す約束で預かる → 借りる
borrow は、古英語の borgian から来ています。元にあるのは borg「担保・保証」という名詞です。昔の貸し借りでは、返す約束のしるしに品物を預けました。つまり borrow は「担保を置いて借りる」ことでした。古英語の borgian は「貸す」意味でも使われました。今のドイツ語 borgen も「借りる」と「貸す」の両方を表します。英語ではのちに「借りる」に絞られました。言語学では、外国語から入った言葉を borrowing（借用語）と呼びます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：borrow a book(本を借りる)
borrow は「(無料で)持ち出して借りる」。動かせない物を借りる use、貸すほうの lend と区別する
borrow は「無料で借りて持ち帰る」。持ち運べない物（トイレ・電話）は use、お金を払うなら rent、貸すのは lend。
受験ミニ情報 borrow A from B（BからAを借りる）。Can I borrow your pen? と May I use the bathroom? の使い分けは会話問題の定番。
言い換え（同じような意味）
担保（しるし）を置く → 返す約束で預かる → 借りる borrow は、古英語の borgian から来ています。元にあるのは borg「担保・保証」という名詞です。
を借りる（動詞）。コアイメージは「担保を置いて借りる」です。
borrow は「(無料で)持ち出して借りる」。動かせない物を借りる use、貸すほうの lend と区別する 同じ語源の borrower・borrowing・bury とまとめて覚えると効率的です。
/ˈbɑːroʊ/（バロウ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。