前に＋行く＋人 → 先に行った人 → 祖先
1997年、スペインのアタプエルカ遺跡の化石から、新しい人類の種が名づけられました。名前は Homo antecessor です。antecessor はラテン語で「先に行く者」を意味します。ヨーロッパに早く住みついた人類だったため、この名が選ばれました。そして antecessor こそ ancestor の元の形です。ante は「前に」、cedere は「行く」です。古フランス語で ancestre と縮まり、1300年ごろ英語に入りました。人類の化石名と「先祖」が、同じ1つの語から生まれているのです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：our ancestors(私たちの祖先)
「自分より先(ante)に歩いて行った(cess)人」=先祖。反対は descendant(子孫)
反意語は descendant（子孫）。common ancestor（共通の祖先）は進化の長文で頻出。forefather より一般的な語。
受験ミニ情報 アクセントは第1音節 AN-ces-tor。形容詞 ancestral は an-CES-tral と移る。descendant との対比が内容一致で出る。
言い換え（同じような意味）
ancestor と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
an(前に ← ラテン語 ante)+cest(行く ← cedere)+or(人)→ 先に行った人=祖先 1997年、スペインのアタプエルカ遺跡の化石から、新しい人類の種が名づけられました。名前は Homo antecessor です。
先祖、祖先（名詞）。コアイメージは「自分より先を行った人」です。
「自分より先(ante)に歩いて行った(cess)人」=先祖。反対は descendant(子孫) 同じ語源の precede・proceed・exceed とまとめて覚えると効率的です。
/ˈænsestɚ/（アンセスター）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
