ひそかに取る → 盗む
steal は古英語 stelan「盗む」から来ており、ドイツ語 stehlen と同じゲルマン系の語です。物をひそかに持ち去ることから、気づかれずにそっと動く意味も生まれました。steal into the room は「部屋にそっと忍び込む」です。名詞 stealth はもと「盗み」でしたが、のちに「人目を忍ぶこと」の意味が中心になります。レーダーに映りにくいステルス機も、この stealth から名付けられました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：steal a base(盗塁する)
野球の「盗塁(スチール)」=ベースを盗むこと。steal-stole-stolenの変化に注意
steal A from B。rob B of A と目的語の置き方が逆になる。
受験ミニ情報 steal-stole-stolen。steal物from人 ⇔ rob人of物 の書き換えが定番。
言い換え（同じような意味）
ひそかに取る → 盗む steal は古英語 stelan「盗む」から来ており、ドイツ語 stehlen と同じゲルマン系の語です。物をひそかに持ち去ることから、気づかれずにそっと動く意味も生まれました。
を盗む（動詞）。コアイメージは「気づかれず持ち去る」です。
野球の「盗塁(スチール)」=ベースを盗むこと。steal-stole-stolenの変化に注意 同じ語源の stolen・stealth・stealthy とまとめて覚えると効率的です。
/stil/（スティール）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。