そばに控える・仕える → 貴人に仕える者 → 武士
samurai は日本語の「侍」で、元は動詞「さぶらふ」から来ています。「さぶらふ」は、身分の高い人のそばに控えて仕えるという意味です。平安時代の「さぶらひ」は、貴族の屋敷を守る人々を指しました。やがて武力を持つ者たちが力を強め、「さむらい」は武士そのものを表すようになります。英語には18世紀に、日本を訪れたヨーロッパ人の記録を通して伝わりました。英語でも複数形は samurai のままで、s を付けないのがふつうです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a samurai warrior(侍の戦士)
さぶらふ（そばに仕える）→さむらい。主君に仕える人。
複数形も samurai（samurais も見かけるがまれ）。日本文化を紹介する長文や英作文で使える。
受験ミニ情報 英語の発音は SAM-u-rai で第1音節が強い。日本語由来の語（tsunami, karaoke）と並んで、複数形の扱いが問われる。
言い換え（同じような意味）
日本語「さぶらふ」(仕える)→さぶらひ→侍→英語 samurai samurai は日本語の「侍」で、元は動詞「さぶらふ」から来ています。「さぶらふ」は、身分の高い人のそばに控えて仕えるという意味です。
（日本の）侍、武士（名詞）。コアイメージは「主君のそばに仕える者」です。
さぶらふ（そばに仕える）→さむらい。主君に仕える人。 同じ語源の samurai bond・samurai sword・samurai warrior とまとめて覚えると効率的です。
/ˈsæmʊraɪ/（サムライ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。