まぐさ集め → 略奪の襲撃 → 新分野への進出
foray は、古フランス語 forrier「まぐさを集める者」から来ています。fuerre は家畜のえさになるわらのことです。戦争中の軍は、馬のえさを敵地から奪って調達しました。そのため「えさ集め」が「略奪の襲撃」の意味になります。英語では forayer「襲撃者」が先にあり、そこから foray が作られました。今は make a foray into politics のように「新分野への進出・手出し」によく使われます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a foray into(〜への進出)
元は敵地へ馬のえさ(まぐさ)を奪いに行く襲撃。forage(えさをあさる)の仲間
make a foray into A（Aに進出する・初めて手を出す）の形が中心。ビジネス記事で新規参入の意味でよく出る。
受験ミニ情報 into とセットで覚える。her first foray into acting（初めての演技挑戦）のように「初挑戦」と訳すと自然。
言い換え（同じような意味）
foray と同じ語源の単語です。パーツの意味から推理してみましょう。
古フランス語 forrier(まぐさを集める者)← fuerre(まぐさ)。fodder・forage と同語源。まぐさ集め→略奪の襲撃→進出 foray は、古フランス語 forrier「まぐさを集める者」から来ています。fuerre は家畜のえさになるわらのことです。
進出、新規参入、(短期の)侵入（名詞）。コアイメージは「えさを求めて飛び出す」です。
元は敵地へ馬のえさ(まぐさ)を奪いに行く襲撃。forage(えさをあさる)の仲間 同じ語源の forage・fodder・food とまとめて覚えると効率的です。
/ˈfɔːreɪ/（フォーレイ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。