蒸気・有毒ガス → 湿気 → 湿った
damp は、14世紀に中低地ドイツ語やオランダ語から入った語とされます。最初の意味は「湿り気」ではなく「有毒な蒸気」でした。ドイツ語では今も Dampf が「蒸気」です。炭鉱では、坑内にたまるガスを firedamp（爆発するガス）や chokedamp（息がつまるガス）と呼びました。古い「有毒な蒸気」の意味が、鉱山の言葉に残ったのです。18世紀ごろから「湿った」の意味が中心になりました。じめじめして不快な湿り気、というのが今の damp の響きです。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a damp towel(湿ったタオル)
「湿気(damp)」で家がジメジメ(damp)している様子をイメージ
damp は不快な湿り（damp clothes 生乾きの服）。moist はほどよい湿り（moist cake）。humid は空気が蒸し暑い。
受験ミニ情報 damp / moist / humid / wet の使い分けは語彙問題で出る。dampen enthusiasm（熱意をそぐ）も長文の言い換えに。
言い換え（同じような意味）
中世低地ドイツ語系のdamp(蒸気、霧)に由来する固有の語 damp は、14世紀に中低地ドイツ語やオランダ語から入った語とされます。最初の意味は「湿り気」ではなく「有毒な蒸気」でした。
湿った（形容詞）。コアイメージは「じめっとした湿り気」です。
「湿気(damp)」で家がジメジメ(damp)している様子をイメージ 同じ語源の dampen・damper・dampness とまとめて覚えると効率的です。
/dæmp/（ダンプ）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。