かむ＋性質 → かみつくような → 苦い・つらい
bitter は動詞 bite「かむ」から生まれた形容詞です。舌にかみつくような鋭い味、それが「苦い」です。古英語の biter は、味だけでなく「鋭い」「痛い」「つらい」も表しました。今の bitter cold（身を切る寒さ）や bitter experience（苦い経験）は、この広い意味の続きです。人の心が苦くなれば「恨んでいる」です。イギリスのパブでは、ホップのよく効いたビールも bitter と呼ばれます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：bitter chocolate(ビターチョコレート)
「ビターチョコ」の bitter。bite(かむ)と同じ仲間で「かみつくような鋭い味」が原義
味の苦さだけでなく「つらい」「恨んでいる」も。bitterly は「ひどく」で bitterly cold・bitterly disappointed。
受験ミニ情報 feel bitter about 〜（〜を恨む）、bitter rivals（激しい宿敵）など味以外の用法が長文で問われる。
言い換え（同じような意味）
かむ＋性質 → かみつくような → 苦い・つらい bitter は動詞 bite「かむ」から生まれた形容詞です。舌にかみつくような鋭い味、それが「苦い」です。
苦い（形容詞）。コアイメージは「舌にかみつくような味」です。
「ビターチョコ」の bitter。bite(かむ)と同じ仲間で「かみつくような鋭い味」が原義 同じ語源の bite・bit・bait とまとめて覚えると効率的です。
/ˈbɪtɚ/（ビター）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。