大胆な＋性質 → あえて挑む → 大胆不敵な・厚かましい
ローマの詩人ウェルギリウスは『アエネーイス』に「運命の女神は大胆な者を助ける」という一節を残しました。ここで「大胆な者」を表したのが、audere「あえて〜する」の分詞です。同じ動詞から形容詞 audax「大胆な」が生まれ、16世紀に audacious として英語に入りました。見た目は audio と似ていますが、「聞く」の audire とは別の語です。ほめ言葉にも、「厚かましい」という非難にもなるのがこの語の特徴です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：an audacious plan(大胆な計画)
「王だってしょん(audacious)としてしまう大胆さ」と語呂で。名詞audacity(大胆さ・厚かましさ)とセット。bold の強調版
bold より強く、良くも悪くも「常識はずれに大胆」。an audacious plan（大胆な計画）の形でよく出る。
受験ミニ情報 アクセントは au-DA-cious の第2音節。have the audacity to do は「厚かましくも〜する」で、語彙問題の選択肢に出やすい形。
言い換え（同じような意味）
ラテン語 audax(大胆な ← audere あえて行う)+ious → あえて挑む → 大胆不敵な ローマの詩人ウェルギリウスは『アエネーイス』に「運命の女神は大胆な者を助ける」という一節を残しました。ここで「大胆な者」を表したのが、audere「あえて〜する」の分詞です。
大胆不敵な、豪胆な;厚かましい（形容詞）。コアイメージは「あえて踏みこむ」です。
「王だってしょん(audacious)としてしまう大胆さ」と語呂で。名詞audacity(大胆さ・厚かましさ)とセット。bold の強調版 同じ語源の audacity・audaciously・avid とまとめて覚えると効率的です。
/ɔːˈdeɪʃəs/（オーデイシャス）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。
