小さな車輪 → 車輪付きの台車 → 荷車 → 貨物自動車
truck は、17世紀の初めには「小さな車輪」を意味していました。軍艦の大砲を載せて動かす台の、木の車輪もこう呼ばれました。語源はギリシャ語の trokhos「車輪」で、動詞 trekhein「走る」から来たとする説があります。ただし確かではありません。18世紀には車輪の付いた荷車を指し、20世紀にはエンジンで荷を運ぶ自動車の名前になりました。アメリカでは truck、イギリスでは lorry が一般的です。英語にはもう1つ、「物々交換」を表す別の truck があります。have no truck with 〜（〜とは関わらない）は、こちらの意味から来た言い方です。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：a delivery truck(配送トラック)
truck＝もとは小さな車輪→荷車→トラック
米 truck / 英 lorry の違いが基本。a fire truck（消防車）、a food truck（キッチンカー）も定番です。
受験ミニ情報 truck（米）と lorry（英）、elevator と lift などの英米差は語彙問題でよく出ます。
言い換え（同じような意味）
ギリシャ語 trokhos(車輪)から来たとする説→小さな車輪→荷車→トラック truck は、17世紀の初めには「小さな車輪」を意味していました。軍艦の大砲を載せて動かす台の、木の車輪もこう呼ばれました。
トラック、貨物自動車; （英）無蓋貨車; トラックで運ぶ（名詞・動詞）。コアイメージは「車輪で荷を運ぶ車」です。
truck＝もとは小さな車輪→荷車→トラック 同じ語源の trochee・truckle とまとめて覚えると効率的です。
/trʌk/（トラック）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。