ほえる・うなる → 低く大きな音を放つ
古英語では rarian と書きました。獣のほえ声をまねた擬音から生まれた語と考えられています。古英語の長い ā は、stān が stone に、hām が home になったように o の音へ変わりました。rarian が roar になったのも同じ変化です。uproar「大騒ぎ」は roar の仲間に見えますが、オランダ語 oproer「反乱」から来た別の語です。roar と音が似ていたため、「大騒ぎ」の意味に引っぱられました。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：roar with laughter(大笑いする)
「ロアー」というオノマトペそのもの。ライオンの咆哮を連想
roar with laughter は「どっと笑う」。roar at 人 は「人にどなる」。
受験ミニ情報 The crowd roared with excitement のように群衆にも使う。roaring success は「大成功」。
言い換え（同じような意味）
古英語 rarian(大声を出す)に由来する擬音的な語 古英語では rarian と書きました。獣のほえ声をまねた擬音から生まれた語と考えられています。
(獣が)うなる、とどろく（動詞）。コアイメージは「低く大きな音を放つ」です。
「ロアー」というオノマトペそのもの。ライオンの咆哮を連想 同じ語源の roaring・roarer・Roaring Twenties とまとめて覚えると効率的です。
/rɔr/（ロア）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。