へり・縁 → 地獄の縁 → 宙ぶらりん
limbo は、中世ラテン語の in limbo「縁に」から来ています。limbus は「へり、縁」です。中世のキリスト教神学では、地獄の縁にある場所を limbus と呼びました。洗礼を受けずに亡くなった幼子や、キリスト以前の正しい人々の魂がとどまるとされた所です。天国にも地獄にも行けない場所であることから、英語では「宙ぶらりんの状態」の意味が生まれました。棒の下をくぐるリンボーダンスはカリブ海のトリニダード発祥で、こちらの語源ははっきりしません。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：be in limbo(宙ぶらりんの状態にある)
ダンスの「リンボー」ではなく、天国と地獄の境界(limbus)から来た宗教用語
be in limbo（宙ぶらりんの状態にある）の形が多い。計画・交渉・法的な立場が決まらない状況に使う。
受験ミニ情報 be left in limbo（宙ぶらりんのままにされる）は時事系の長文で出る。in abeyance と言い換えられる。
言い換え（同じような意味）
ラテン語 limbus(縁、境界)から。天国と地獄の「境目」を意味するキリスト教用語が転じて「未決定の状態」に limbo は、中世ラテン語の in limbo「縁に」から来ています。limbus は「へり、縁」です。
宙ぶらりんの状態、未決定の状態（名詞）。コアイメージは「天国と地獄のはざま」です。
ダンスの「リンボー」ではなく、天国と地獄の境界(limbus)から来た宗教用語 同じ語源の limbic・limbus・limbate とまとめて覚えると効率的です。
/ˈlɪmboʊ/（リンボー）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。