見守る・気を配る → 忠告に耳を傾ける
heed は、古英語の hēdan「注意する・世話をする」から来ています。ドイツ語の hüten「見張る・番をする」と同じ祖先です。羊の番をするように、気を配って見守るのが元のイメージでした。17世紀の英訳聖書には take heed（気をつけよ）が何度も出てきます。そのため今でも、少し改まった響きのある語です。現代では heed the warning のように、忠告や警告に従う場面でよく使われます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：heed a warning(警告に従う)
「ヒード」→「聞いて!」に従う、と音で連想。take heed of で「注意する」
heed advice／warnings（忠告に従う）、pay heed to／take heed of（〜に注意を払う）の形で出る。
受験ミニ情報 heedless of danger（危険をかえりみず）。英検準1級で heed＝pay attention to の言い換えが問われる。
言い換え（同じような意味）
古英語 hedan(注意を払う・世話する)から heed は、古英語の hēdan「注意する・世話をする」から来ています。ドイツ語の hüten「見張る・番をする」と同じ祖先です。
(忠告など)に注意を払う、従う（動詞）。コアイメージは「気をつけて見守る」です。
「ヒード」→「聞いて!」に従う、と音で連想。take heed of で「注意する」 同じ語源の heedless・heedful・unheeded とまとめて覚えると効率的です。
/hiːd/（ヒード）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。