ぶら下がる・つるす → 掛ける → 宙ぶらりん
古英語には「ぶら下がる」の hangian と、「つるす」の hōn という2つの動詞がありました。そこに古ノルド語の hengja も加わり、中英語で1つの hang にまとまります。いくつもの語が混ざったため、過去形も2通り残りました。ふつうは hang-hung-hung ですが、「絞首刑にする」の意味では hang-hanged-hanged です。get the hang of A（Aのコツをつかむ）、Hang in there!（がんばれ）など、会話の決まり文句にもよく使われます。
（語源の出典・確認先：Online Etymology Dictionary ／ Merriam-Webster ／ Wiktionary 参考文献の一覧）
よく使う形：hang out with friends(友達と遊ぶ)
「ハンガー(hanger)」=服を掛ける道具、で一発。hang out =「遊ぶ・ぶらぶらする」も会話頻出
hang up（電話を切る）、hang out（ぶらぶら過ごす）、hang on（ちょっと待つ・しがみつく）は会話で頻出。
受験ミニ情報 活用の使い分け（hung / hanged）は語法問題の定番。hang up on A（Aとの電話を一方的に切る）も出る。
言い換え（同じような意味）
古英語 hangian(ぶら下がる)から 古英語には「ぶら下がる」の hangian と、「つるす」の hōn という2つの動詞がありました。そこに古ノルド語の hengja も加わり、中英語で1つの hang にまとまります。
つるす、掛ける（動詞）。コアイメージは「上から垂れ下がる」です。
「ハンガー(hanger)」=服を掛ける道具、で一発。hang out =「遊ぶ・ぶらぶらする」も会話頻出 同じ語源の hanger・hangover・hinge とまとめて覚えると効率的です。
/hæŋ/（ハング）。このページの「発音」ボタンで音声を聞けます。