have yet to do ⇔ have not done yet ⇔ remain to be done

have / be yet to do は「これから〜することが残っている」→「まだ〜していない」。remain to be done も「〜されるべく残っている」→「まだ〜されていない」。どちらも否定語なしの否定表現。

• The cause of the fire has yet to be identified.
  火災の原因はまだ特定されていない。
• The cause of the fire has not been identified yet.
  火事の原因はまだわかっていない。
• The cause of the fire remains to be identified.
  火災の原因は依然として特定されていない。
• Whether the plan will succeed remains to be seen.
  その計画が成功するかどうかはまだわからない。

It remains to be seen whether ~ は論説・ニュースで結論を保留するときの決まり文句。選択肢で「〜は成功した」「〜は失敗した」と断定していたら×、「まだ不明」が○というパターンで頻出。