fail to do ⇔ not do ／ never fail to do ⇔ always do

fail to do は「〜しそこなう」→ 単純に「〜しない（できない）」。否定語が入っていないのに否定の意味。never fail to do は二重否定で「必ず〜する（always）」、Don't fail to do は「必ず〜しなさい（Be sure to do）」。

• He failed to notice the mistake.
  彼はその誤りに気づかなかった。
• He didn't notice the mistake.
  彼は間違いに気がつかなかった。
• She never fails to call her mother on Sundays.
  彼女は日曜日には必ず母親に電話する。
• She always calls her mother on Sundays.
  彼女は日曜はいつもお母さんに電話をかける。

fail to / refuse to / be reluctant to / avoid ~ing などは「否定語を含まない否定表現」。選択肢で did not / was unwilling to に言い換えられるので、not がなくても否定文として読むクセをつけると内容一致問題に強くなる。