It is worthwhile to ～ O ⇔ O is worth ～ing

worth は前置詞のような形容詞で、後ろに名詞・動名詞をとる。This book is worth reading では reading の目的語が主語 this book なので、後ろに it を置かない。

• It is worthwhile to read this book.
  この本を読むことは価値がある。
• This book is worth reading.
  この本は読む価値がある。
• It is worth reading this book.
  この本は読む価値がある。

This book is worth reading は tough 構文（easy to answer）と同じく「目的語が主語に上がった」形。文末に目的語が欠けているのが正しい形、と見抜ければ整序問題で迷わない。