～, and his eyes were closed ⇔ with his eyes closed

with + O + 分詞 は「O が～した状態で」という付帯状況。O と分詞の関係が「目が閉じられている」（受動）なら過去分詞、「脚が震えている」（能動）なら現在分詞。

• He was listening to music, and his eyes were closed.
  彼は音楽を聴いていて、目は閉じていた。
• He was listening to music with his eyes closed.
  彼は目を閉じて音楽を聴いていた。
• He was listening to music, his eyes closed.
  彼は目を閉じたまま音楽を聴いていた。

with O C の C には分詞だけでなく形容詞や前置詞句も入る（with his mouth full、with a book in her hand）。O と C の間に「be 動詞を入れると文になる」関係があると気づけば、分詞の選択も一発で決まる。