so that S can ～ ⇔ in order to ～ ⇔ so as to ～

目的を節（so that S can / will）で言うか、不定詞句（in order to / so as to / to）で言うか。主語が同じなら不定詞で簡潔にできる。主語が違う場合は so that 節か in order for A to do。

• I got up early so that I could catch the first train.
  始発電車に間に合うように早起きした。
• I got up early in order to catch the first train.
  始発電車に乗るために早起きした。
• I got up early so as to catch the first train.
  始発電車に乗るために早起きした。
• I got up early to catch the first train.
  始発電車に乗るために早起きした。

ただの to do は「結果」「感情の原因」など意味が多いので、目的をはっきり示したいときに in order to / so as to を使う。長文で in order to を見たら「ここに筆者の目的・理由がある」と印をつけると設問に強くなる。