said to A, "Don't ～." ⇔ told A not to ～

命令文は tell 人 to do、否定の命令は tell 人 not to do。please を伴う依頼は ask 人 to do、強い命令なら order 人 to do。

• The teacher said to us, "Don't run in the hallway."
  先生は私たちに「廊下を走るな」と言った。
• The teacher told us not to run in the hallway.
  先生は私たちに廊下を走らないように言った。
• She said to me, "Please help me."
  彼女は私に「手伝ってください」と言った。
• She asked me to help her.
  彼女は私に手伝ってほしいと頼んだ。

tell / ask / order の選び分けで元のセリフの口調まで伝えられる。内容一致問題では advise（助言する）、warn（警告する）への言い換えもよく出る（warned us not to ～）。