～. His father is … ⇔ ～ whose father is …
his / her / its / their など所有格で2文がつながるときは、所有格を whose に変えて名詞ごと先行詞の直後に移す。
- I have a friend. His father is a pilot.
私には友だちがいる。その父親はパイロットだ。 - I have a friend whose father is a pilot.
私には父親がパイロットの友だちがいる。 - I have a friend, and his father is a pilot.
私には友だちがいて、その子の父親はパイロットだ。
whose は人だけでなくモノにも使える（a house whose roof is red）。硬く感じられるときは a house with a red roof のように with で言い換えるのがネイティブ流で、英作文で便利。