see O do ⇔ O be seen to do ／ make O do ⇔ O be made to do

知覚動詞・使役動詞の後の原形不定詞は、受動態にすると to 不定詞に戻る。

• I saw him enter the room.
  私は彼が部屋に入るのを見た。
• He was seen to enter the room.
  彼は部屋に入るのを見られた。
• The teacher made me wait for an hour.
  先生は私を1時間待たせた。
• I was made to wait for an hour by the teacher.
  私は先生に1時間待たされた。

能動態で to が消えるのは「見る・させる」と「行為」が直結しているから。受動態では be seen と enter の間に距離ができるので、つなぎの to が戻ってくると考えると覚えやすい。