It's time S 過去形 ⇔ It's time for A to do ⇔ You should ～ now

It's time の後の節は仮定法過去（went）で「本当はもう～しているはずなのに、まだしていない」。for A to do にすると事実を淡々と述べる響きになる。

• It's time you went to bed.
  もう寝る時間ですよ。
• It's time for you to go to bed.
  あなたはもう寝る時間だ。
• You should go to bed now.
  もう寝るべきだ。

It's high time you ～ed. とすると「とっくに～すべき時間だ」とお小言の響きが強まる。過去形が「遅れ」を責めるニュアンスを生むので、目上の人には It's time for us to ～ のほうが無難。