It is kind of A to do ⇔ A is kind to do ⇔ A is kind enough to do

kind / careless / wise / foolish など「人の性質」を表す形容詞は of + 人。人を主語にしても意味が保たれる（You were kind）のが of を使うサイン。

• It was kind of you to help me.
  手伝ってくれるなんてあなたは親切でしたね。
• You were kind to help me.
  手伝ってくれてあなたは親切だった。
• You were kind enough to help me.
  あなたは親切にも手伝ってくれた。

見分け方は「人 = 形容詞」が成り立つか。You are kind は OK なので of、I am difficult（私は気難しい）では元の意味にならないので for。How careless of you!（なんて不注意なんだ）のように会話では to 以下を省いてよく使う。