It is ～ for A to do ⇔ Doing is ～ for A ⇔ A find it ～ to do

長い主語 to speak English を後ろに回して仮主語 It を置いたのが It is ～ to do。動名詞主語にも戻せる。find it ～ to do は SVOC の仮目的語 it。

• It is difficult for me to speak English.
  私にとって英語を話すのは難しい。
• Speaking English is difficult for me.
  英語を話すことは私には難しい。
• To speak English is difficult for me.
  英語を話すことは私には難しい。
• I find it difficult to speak English.
  私は英語を話すのが難しいと感じる。

To do を主語にした文は硬く、実際の英語では It is ～ to do か動名詞主語が圧倒的に多い。英語は「重い情報は後ろ」が大原則（文末重心）で、仮主語 it はそのための装置。