A prevent B from ～ing ⇔ B couldn't ～ because of A

prevent / keep / stop + O + from ～ing は「O が～するのを妨げる」。原因を because of（句）や because（節）に回し、人を主語にして couldn't で言い換える。

• The heavy snow prevented us from going out.
  大雪のせいで私たちは外出できなかった。
• We couldn't go out because of the heavy snow.
  大雪のため私たちは外出できなかった。
• Because it snowed heavily, we couldn't go out.
  雪がひどく降ったので私たちは外出できなかった。

from は「～から引き離す」。prevent A from ～ing は「A を行動から引き離す」イメージなので、ban / discourage / prohibit A from ～ing も同じ型だと芋づる式に覚えられる。