I'm sorry I didn't ～ ⇔ I wish I had done ⇔ I regret not ～ing

過去の事実に反する願望は I wish + 過去完了。regret は事実をそのまま述べるので、否定の not ～ing を使う（regret not having studied も可）。

• I'm sorry I didn't study harder.
  もっと一生懸命勉強しなかったのが残念だ。
• I wish I had studied harder.
  もっと一生懸命勉強していればよかった。
• I regret not studying harder.
  もっと一生懸命勉強しなかったことを後悔している。
• If only I had studied harder!
  もっと勉強してさえいればなあ。

I wish の文と I regret の文は「肯定⇔否定」が逆転する。書き換え問題では not の有無を入れ替え忘れるのが最大の失点ポイントなので、事実の文をまず作ってから裏返すと安全。